首页> 外文OA文献 >Global Finite-Time Stabilization for Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing

【2h】

Global Finite-Time Stabilization for Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing

机译：基于视觉伺服的非完整移动机器人全局有限时间镇定

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Hua Chen; Shihong Ding; Xi Chen; Lihua Wang; Changping Zhu; Wen Chen;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Global Finite-Time Stabilization for Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing: [J] . Hua Chen, Shihong Ding, Xi Chen, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第11期

机译：基于视觉伺服的非完整移动机器人的全局有限时间稳定化：
2. Global Finite-time Stabilization for Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing [J] . Chen Hua, Ding Shihong, Chen Xi, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2014,第期

机译：基于视觉伺服的非完整移动机器人的全球有限时间稳定
3. Practical Stabilization of Uncertain Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing Model with Uncalibrated Camera Parameters [J] . Hua Chen, Bingyan Chen, Baojun Li, Mathematical Problems in Engineering . 2013,第pta7期

机译：基于带标定相机参数的视觉伺服模型的不确定非完整移动机器人的实用镇定
4. Finite-time robust stabilization of dynamic feedback nonholonomic mobile robots based on visual servoing with input saturation [C] . Chen, Hua, Wang, Chaoli, Zhang, Dongkai, World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2012 . 2012

机译：基于视觉伺服和输入饱和的动态反馈非完整移动机器人的有限时间鲁棒镇定
5. Vision Based Localization and Trajectory Tracking of Nonholonomic Mobile Robots. [D] . Wang, Kai. 2014

机译：非完整移动机器人的基于视觉的定位和轨迹跟踪。
6. The Heading Weight Function: A Novel LiDAR-Based Local Planner for Nonholonomic Mobile Robots [O] . El Houssein Chouaib Harik, Audun Korsaeth 2019

机译：航向权重功能：一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
7. Global Finite-Time Partial Stabilization for a Class of Nonholonomic Mobile Robots Subject to Input Saturation [O] . Hua Chen, Baojun Li, Binwu Zhang, 2015

机译：一类受输入饱和的非完整移动机器人的全局有限时间局部镇定
8. Time-Varying Feedback Stabilization of Nonholonomic Car-Like Mobile Robots [R] . Samson, C. 1991

机译：非完整类汽车移动机器人的时变反馈镇定

Global Finite-Time Stabilization for Nonholonomic Mobile Robots Based on Visual Servoing

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅